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关于低速电动汽车转向灯自动开启系统的设计构
编辑:admin   时间:2018-07-10 12:46

低速电动汽车凭借着低成本、外观小巧的优势在不少地区已形成销售规模[1],其使用者以老年人居多,其中一部分人对基本的交通法规不熟悉,未经专门的驾驶培训就上路行驶,存在安全隐患,例如转向或超车时忘记开转向灯的情况就比较常见,极易造成事故,可见问题之严重,针对低速电动汽车驾驶员忘记打开转向灯这一危险现象,本文提出一个关于低速电动汽车转向灯自动开启系统的设计构想,系统以转向轮转角信号和车速信号作为系统的主要输入信号,当转弯或超车时忘记打开转向灯,系统则会控制转向灯自动打开,及时提醒周围车辆和人员以避免事故发生。
1 硬件设计构想

图1 系统设计框图
图1为系统设计框图,在低速电动汽车的转向轮处安装监测转向轮转角的传感器,然后将经过处理的转向轮转角信号A通过串行通信方式传至以单片机为主的电控模块。同时轮速传感器将监测到的车速信号V也传至电控模块。
在没有人工打开转向灯的情况下,电控模块则会根据预设的程序对所采集到的转向轮转角信号、车速信号进行分析,判别是左转还是右转,并发出相应指令自动打开相应的转向灯,例如在某车速下,若系统监测到转向轮向左转动的角度超过设定的阈值时,系统则控制左转向灯自动打开,同理,当监测到转向轮向右转动的角度超过设定的阈值时,系统则控制右转向灯自动打开。
2 系统工作流程设计构想

图2 工作流程图
当系统监测到的车速信号V小于设定的车速阈值V1时,说明车辆以较慢速度前行,此时监测到的转向轮转角信号A若大于转角阈值A1,说明车辆在进行转弯;当系统监测到的车速信号V大于设定的车速阈值V1时,说明车辆行驶速度较快,此时监测到的转向轮转角信号A若大于转角阈值A2,说明此时车辆可能处于超车状态,同样需要打开转向灯。
若上述两种情况转向灯没有被人工打开,系统则会控制相应的左或右转向灯自动开启,这里要注意转角阈值A1和A2的选取,超车时的转向轮转动角度通常要小于转弯时转向轮转动角度,所以设定转角阈值A2的数值应比阈值A1小才合理。当然车速阈值V1、转角阈值A1和A2的具体数值的选取还需要进行大量试验来确定。
如果转向灯已被手动打开,该系统关闭,不参与工作;如果转向灯未被手动打开,该系统则处于工作状态,实时监测转向轮转角信号A和车速信号V,并在必要时控制转向灯自动开启,系统工作流程如图2所示。
1)在车速V小于阈值V1的情况下,转向轮转角信号A若大于阈值A1,此时系统电控模块控制相应的左或右转向灯打开,6秒后转向灯自动关闭;
2)在车速V大于阈值V1的情况下,转向轮转角信号A若大于阈值A2,此时系统电控模块控制相应的左或右转向灯打开,6秒后转向灯自动关闭;
3)其余情况下,系统不会控制转向灯自动开启。
3 结论
该设计构想根据转向轮转角信号A和车速信号V作为输入信号,当监测到驾驶员在转弯或超车时未手动打开转向灯,系统则发出一系列控制信号使转向灯自动打开。虽然该系统不能使转向灯在汽车转弯之前提前打开,但能保证转向灯在汽车转弯时及时开启,防止驾驶员在转弯时忘开转向灯,也算是及时补救,起到及时提醒周围车辆和行人的作用,在提高低速电动汽车的安全性方面有一定的应用价值。


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